北京管仕工程技术有限公司是一家专门从事工程检测技术的公司，面向全国。公司现有管孔壁全景成像系统、管道**检测潜望镜系统、管道推杆检测系统、管道CCTV机器人系统、管道声纳成像系统、管道电法测漏定位系统等一系列具有自主知识产权的产品。
   只见“机器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不时左右旋转，还可以自动“前进”、“倒车”、“转弯”和“加减档”。遇到障碍物，它还可以灵活地绕行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。
据介绍，这种管道“机器人”学名叫“X5+管道视频检测仪”，由爬行器、变焦镜头、照明装置、主控制器和电缆线5部分组成。“脑袋”可升降， “眼睛”可360°旋转，仰俯2*135度旋转。操作主控制器，“机器人”能灵活穿越150毫米到2000毫米口径的管道，拖力200磅，较大行走速度可达27m/min。
“机器人”在管道内部发现破损、堵塞、渗漏等情况时，可利用主控器操纵机器人携带视频装置靠近异常点，同时调整镜头，可自动调焦对管道缺陷进行精细观察。
  
  此款机器人较**特点是能够现场生成符合行业标准的检测报告，较大的提高了检测效率。同时公司已*全景机器人检测装置，可将机器人检测中同步上传的管道内部影像实时纵剖面展开，较终输出2D剖面图和3D（三维立体）管壁模型，能更加直观的对管道进行观察。